Si tu as Acrobat Pro DC tu as cette fonction, elle se cache dans « Remplir et signer », ensuite il est demandé si on veux demander une signature ou bien si on veux signer et envoyer.
Oui, pour demander une signature il faut envoyer le document à une adresse email.
Sinon la fonction « signer et envoyer » est aussi disponible dans Acrobat Reader DC, mais il te faudrait expliquer ça aux utilisateurs…