Oui, c’est clair. Il existe des classes PHP qui font ce travail.
Pour ma part j’utilise FPDF, très simple à utiliser avec une base de données mySQL.
Voir aussi TCPDF, plus simple à utiliser paraît-il et PDFLib.
Toutefois, attention, le document généré par ces classes est un PDF à plat (les champs de données ne sont pas recréés).