Ce n’est pas parce-qu’on n’a « que celui-là » qu’il faut l’utiliser. Si tu lis bien l’article cité ci-dessus tu verras que Designer et les formulaires XFA ne sont pas un cadeau et n’ont aucun avenir.
Dans la catégorie « gratuit » le meilleur de tous est incontestablement Scribus : https://framalibre.org/content/scribus
Il y a très peu de tutos concernant la création de formulaires PDF avec Scribus, et aucun en français, mais la logique et l’interface sont très proche de celle d’Acrobat Pro.