Bonjour et bienvenue
Qu’il existe d’autres logiciels qu’Acrobat Pro pour faire ça je n’en doute pas (Callas, Pitstop…).
Par-contre qu’il en existe des gratuits ça m’étonnerait car c’est un marché de petite niche et le développement de tels logiciels spécialisés est coûteux.
Je ne peux pas mieux te répondre, sinon te dire qu’on n’est pas obligé de s’abonner à Acrobat, c’est le seul logiciel Adobe qui est également disponible à l’achat (licence à vie).