Il faut que tu utilises le format « personalisé » pour ton champ, en y plaçant un JavaScript qui associe l’item sélectionné à l’URL correspondant dans un « script de touche personnalisé ».
Mais a mon avis, le plus « simple », le plus sur, et le plus souple, c’est de créer directement ton menu en JavaScript comme dans les 2 exemples « PopupMenus.pdf » et « PopupMenus2.pdf » qui se trouvent sur cette page :
http://www.abracadabrapdf.net/index.php?page=galeries&nav=.%2Ffr%2Fgaleries%2Fforms.php?=fr
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