Bonjour
La réponse est oui, ça existe depuis bientôt 30 ans dans Acrobat.
Il faut utiliser l’outil de commentaire « Enregistrer l’audio », cependant attention au poids du fichier car, de mémoire, il me semble que les sons ainsi enregistrés sont peu ou pas compressés.
S’agissant d’un « commentaire » il bénéficie des mêmes options de suivi et de classement que tous les autres outils de commentaire.