Bonjour et bienvenue.
Je crois qu’il y a une fonction d’Acrobat (Reader et Pro) qui devrait te convenir : Envoyer pour signature.
Voir : https://acrobat.adobe.com/fr/fr/how-to/electronic-signatures-online-e-signatures.html
Le destinataire n’a besoin que d’un navigateur web pour signer, et donc valider, la proposition reçue.
Bonne année.