On peut éventuellement incorporer les images en tant que pièces jointes, voir : https://www.abracadabrapdf.net/ressources-et-tutos/js-et-formulaires-ressources/importer-programmatiquement-une-piece-jointe-dans-un-pdf/
Dans ce cas il faut que le formulaire soit envoyé en entier (en PDF), si on n’envoie que les données (FDF, XFDF) les pièces jointes n’en feront pas partie.
Et peut-être* serait il possible de développer un script qui ajouterait le nom des pièces jointes au CSV, ou qui génèrerait un autre CSV…
* Je n’ai jamais fait ça, je ne sais pas si c’est possible.