Bonjour
Le mieux c’est d’oublier tout de suite les signatures avec certificat et tous les trucs compliqués qui demandent à l’utilisateur d’avoir un logiciel spécifique et de faire des manipulations complexes.
L’ultra simple c’est de les “Envoyer pour signature”, c’est une fonction disponible dans Acrobat Pro et Standard (avec Acrobat Reader il faut payer un abonnement AdobeSign).
Les destinataires reçoivent un email avec un lien qui les invite à se connecter, ils remplissent le formulaire en ligne directement dans le navigateur web et ils signent, le tout en étant guidés par de grosses flèches.
Ensuite, expéditeur et destinataire(s) reçoivent un lien pour télécharger le PDF signé numériquement avec une vraie signature certifiée.
Avec en prime un gestionnaire qui permet de savoir qui a/n’a pas répondu, quand, etc.
Le seul inconvénient c’est qu’on ne peut pas utiliser de formulaires avec des calculs, des actions JavaScript ou des formats compliqués, mais dans ton cas ça devrait le faire.
Voir ce tuto : https://helpx.adobe.com/fr/acrobat/using/send-for-signature.html