Bonjour
La réponse est oui, ça existe depuis bientôt 30 ans dans Acrobat.
Il faut utiliser l’outil de commentaire “Enregistrer l’audio”, cependant attention au poids du fichier car, de mémoire, il me semble que les sons ainsi enregistrés sont peu ou pas compressés.
S’agissant d’un “commentaire” il bénéficie des mêmes options de suivi et de classement que tous les autres outils de commentaire.